Поздно — это когда уже трещины по фундаменту пошли. А если всё цело, утеплять можно в любой момент. Даже если дом давно построен, основание всё ещё можно утеплить снаружи: откопать, нанести и снова закопать. Это даст надёжную защиту от промерзания. А если копать нельзя — например, он плотно закрыт или уже сделан отмосток, то можно утеплить изнутри. Он наносится на внутреннюю сторону цоколя в подвале или техподполье. Это тоже работает, но немного хуже, чем снаружи — потому что грунт остаётся холодным. Всё равно тепло сохраняется, и дом становится уютнее. Лучше так, чем совсем без утепления.