Да, можно. Например, если у вас сейчас мансарда только наполовину обустроена, можно утеплить сначала одну часть, а потом — другую. Главное — чтобы те участки, которые обрабатываются, были готовы: очищены, сухие и доступные. ППУ не требует делать всё сразу в один день. Мы часто работаем на объектах поэтапно, по мере готовности. Единственное — не стоит сильно затягивать: чем раньше утеплите всё, тем комфортнее будет пользоваться мансардой и ниже затраты на отопление.